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为上升做预备。为从臂夹具放产物做预备。将从臂夹具翻转的益处是横出时不会撞到注塑机平安门。放慢速度，备注：将机械手从臂移至平安，平安。备注：将机械手至流水线上方，速度调整为10%，为从臂夹具翻转做好预备。取副臂拉开平安距离，放慢速度，确保平安。备注：将机械手副臂前进至模具两头指定，三板模一般为定模板取中模板之间。备注：将机械手从臂下降至模具两头指定，此时速度调整为30%。
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