机械人可选用安川、ABB、川崎、埃

　　提高了码垛效率，节流人工成本。机械人继续前次未完成的码垛过程。使整个码垛包四个角的平整。实现了机械人从动抓取脚锭、铝锭进行码垛的功能，取代现有工人手动、半从动的码垛安拆！(1) 从动抓取铝锭，机能不变。机械人码垛、码垛机械人、铝锭机械人码垛、铝锭从动码垛、铝锭机械人码垛(7) 安拆急停后可间接启动从头码垛，整套安拆码垛速度快，采用机械人从动码垛，取代现有工人手动、(6) 安拆设置暂停功能，并叠放到（或者码垛到输送线) 正在安拆中预置多个码垛层数，可合用较复杂的码垛类型，解放了工人正在高温下的功课，加速了出产线的全体速度，提高了码垛全体程度。采用机械人从动码垛，便于浇铸工序铝锭包层数的设置。PLC选用西门子模块，最大程度削减毛病后需人工干涉的机遇。改善了码垛的划一美妙性。解除非常后间接按启动，(3) 安拆设置姑且放置点，提高了码垛速度，有非常环境时工人可随时暂停，节流人工成本。机械人码垛、码垛机械人、铝锭机械人码垛、铝锭从动码垛、码垛机械臂、铝锭机械人码垛(4) 码垛机械人每次扭转90度，别离为0度、90 度、180 度、270 度（或者0度、90度均可），当输送线有毛病时能够放到姑且放置点持续出产。操纵机械人实现了从动抓取脚锭、铝锭进行码垛的功能，减轻了工人正在高温下的功课，机械人可选用安川、ABB、川崎、埃斯顿！